PROGRAMACIÓN DE ROBOTS 

El día 2 de febrero, en el IES "Marco Fabio Quintiliano " de Calahorra, se mostrará a los alumnos de 6º curso de primaria algunos robots y la forma de programarlos.

Hemos visto robots en las películas, también en los videojuegos, pero además de esas máquinas fantásticas, hay robots que se encargan de facilitarnos algunas tareas domésticas e industriales, algunos ejemplos son (podemos pulsar en los siguientes enlaces):

Robot Aspirador , robot cortacésped y robot de soldadura .

Nuestros ROBOTS experimentales consisten en un carro con dos motores (uno para cada rueda trasera) y una lamparita. 

Inicio→ Todos los programas→ Educativos→ Tecnología→ ROBOLAB 2.5.2→ ROBOLAB 2.5.2 (ejecutable)

Tras abrir el programa ROBOLAB pulsamos sobre PROGRAMADOR, después realizaremos un doble clic sobre la entrada INVENTOR 4 (donde indican las flechas):

Cuando se abre el programa la paleta de funciones se visualiza a la derecha, con los iconos de las órdenes que podemos programar (incluir un motor, una lámpara, pararlos, esperar un tiempo).  Es conveniente que, desde el menú Ventana, pulsemos sobre Mostrar paleta de herramientas, de esta manera  podremos elegir la flecha (selector que nos permitirá mover los iconos) o el carrete (para conectar las funciones).

Paleta de funciones	Paleta de herramientas

Nuestro primer programa:

Consistirá en que el robot avance durante 2 segundos y se detenga finalmente.

Observamos que los dos motores se colocan con el mismo sentido de giro y que el indicador de parada pone ABC, lo que significa que todos los dispositivos contectados en A, b y C dejan de alimentarse con electricidad.  El programa lo podemos descargar pulsando en este enlace si tenemos problemas para dibujarlo.

Para programarlo conectaremos la torre USB al ordenador y encenderemos el Controlador (ladrillo) pulsando en el botón rojo on/off; seguidamente orientaremos el ladrillo hacia la torre (como los mandos de las televisiones) y pulsaremos en la flecha blanca que está debajo del menú archivo de nuestro programa ROBOLAB.  El programa se transferirá al ladrillo y para probar el robot sólo tendremos que ponerlo en el suelo y pulsar el botón verde (RUN).

Segundo programa:

En este caso queremos que el robot ruede hasta que un pulsador sea accionado, entonces los motores invertirán el sentido de giro durante 2 segundos para finalmente pararse.

El programa lo podemos descargar pulsando en este enlace si tenemos problemas para dibujarlo. 

Lo programaremos de igual manera que en el caso anterior. Torre USB conectada, ladrillo en ON y orientado hacia la torre, flecha blanca para transferir el programa y finalmente RUN.

Tercer Programa:

 La única diferencia con respecto al anterior es que mientras el robot retrocede enciende una lamparita.

El programa lo podemos descargar pulsando en este enlace si tenemos problemas para dibujarlo.

Se programa igual que en el anterior. Torre y ladrillo, ON, Flechita blanca en ROBOLAB y RUN. 

Cuarto programa:

En este caso, tras el retroceso del robot, añadimos el movimiento de uno de los motores hacia adelante durante 1 segundo, de manera que el móvil pueda girar. 

El programa lo podemos descargar pulsando en este enlace si tenemos problemas para dibujarlo.

Lo programaremos como ha hemos visto en los ejemplos anteriores.

Quinto programa:

Como evolución del anterior, añadimos unas flechitas rojas que obligan al programa a repetirse continuamente. 

Tras programarlo lo probaremos en el suelo. 

Sexto programa:

Finalmente, regulamos la velocidad de los motores y la potencia de la lamparita,  durante el retroceso.

El programa lo podemos descargar pulsando en este enlace si tenemos problemas para dibujarlo.

Lo programamos con las instrucciones anteriores y podremos comprobar que nuestro robot circula, choca, retrocede a menor velocidad, gira y sigue avanzando, realizando esta secuencia una y otra vez hasta que lo paremos (si lo encontramos).

Si te has quedado con ganas de saber más, pulsa aquí y podrás leer un artículo de introducción a la robótica con ejemplos y enlaces interesantes. 

En esta otra dirección podrás ver los nuevos robots de LEGO y si te aventuras con el idioma inglés la página del Instituto Tecnológico de Massachussetts es muy interesante.