{"id":6,"date":"2020-02-18T07:17:48","date_gmt":"2020-02-18T06:17:48","guid":{"rendered":"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/?p=6"},"modified":"2024-06-25T12:29:20","modified_gmt":"2024-06-25T10:29:20","slug":"robotica","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/robotica\/","title":{"rendered":"Taller de Rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"<div class=\"intro\">\n\n\n\t<div class=\"dkpdf-button-container\" style=\" text-align:right \">\n\n\t\t<a class=\"dkpdf-button\" href=\"\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6?pdf=6\" target=\"_blank\"><span class=\"dkpdf-button-icon\"><i class=\"fa fa-file-pdf-o\"><\/i><\/span> PDF<\/a>\n\n\t<\/div>\n\n\n\n\n\n<p>Hemos visto robots en las pel\u00edculas, tambi\u00e9n en los videojuegos, pero adem\u00e1s de esas m\u00e1quinas fant\u00e1sticas, hay robots que se encargan de facilitarnos algunas tareas dom\u00e9sticas e industriales.\u00a0 No dej\u00e9is de ver el siguiente v\u00eddeo con im\u00e1genes sorprendentes de los robots.<\/div><!--more--><\/p>\n<div align=\"center\">\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/ycXxeJ7cBn0\" width=\"425\" height=\"350\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/p>\n<\/div>\n<p><a href=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/Rob\u00f3tica_v2.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><em>Descarga de le presentaci\u00f3n.<\/em><\/a><\/p>\n<p>Algunos ejemplos del empleo pr\u00e1ctico de los robots son (podemos pulsar en los siguientes enlaces):<\/p>\n<p align=\"center\"><a title=\"Robot aspirador\" href=\"http:\/\/www.irobot.es\/robots-domesticos\/aspiracion\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Robot Aspirador<\/a>, <a title=\"Robot cortac\u00e9sped\" href=\"http:\/\/www.gardena.com\/es\/cuidado-del-cesped\/robot-cortacesped\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">robot cortac\u00e9sped<\/a> y <a title=\"Robots industriales\" href=\"http:\/\/www.kuka-robotics.com\/spain\/es\/products\/industrial_robots\/special\/arc_welding_robots\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">robot de soldadura<\/a>.<\/p>\n<p>Nuestros ROBOTS experimentales consisten en un carro m\u00f3vil con dos motores (uno para cada rueda) y una serie de sensores.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">\u00a0<a href=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/02\/3249368_orig.jpg\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-120\" src=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/02\/3249368_orig.jpg\" alt=\"3249368_orig\" width=\"270\" height=\"296\" \/><\/a><\/p>\n<p>Todo ello gobernado por un m\u00f3dulo electr\u00f3nico programable provisto de entradas salidas y una pantalla, tambi\u00e9n llamado <b>ladrillo<\/b>.<\/p>\n<div style=\"text-align: center;\"><\/div>\n<p><span style=\"color: #800000;\"><b>Emplearemos el programa LEGO MINDSTORMS para programar el ROBOT<\/b>.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/soft.png\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-130 alignnone\" src=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/soft.png\" alt=\"soft\" width=\"453\" height=\"349\" srcset=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/soft.png 647w, http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/soft-300x230.png 300w\" sizes=\"(max-width: 453px) 100vw, 453px\" \/><\/a><\/p>\n<div style=\"text-align: left;\"><span style=\"color: #800000;\"><b style=\"color: #990000; font-size: large; line-height: 1.5;\">Nuestro primer programa:<\/b><\/span><\/div>\n<p>Consistir\u00e1 en que el robot avance durante 2 segundos y se detenga finalmente.<\/p>\n<div style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/1.png\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-131\" src=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/1.png\" alt=\"1\" width=\"177\" height=\"131\" \/><\/a><\/div>\n<p>Observamos que los dos motores se colocan con el mismo sentido de giro.\u00a0 El programa lo podemos descargar pulsando en <a title=\"Primer programa\" href=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/archivos\/p1.rbt\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">este enlace<\/a> si tenemos problemas para dibujarlo.<\/p>\n<p><span style=\"color: #800000;\"><b style=\"line-height: 1.5;\"><span style=\"font-size: large;\">Segundo programa:<\/span><\/b><\/span><\/p>\n<p>En este caso queremos que el robot ruede hasta que un sensor de distancia encuentre un obst\u00e1culo a menos de 30 cent\u00edmetros del robot.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/2.png\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-132\" src=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/2.png\" alt=\"2\" width=\"356\" height=\"104\" srcset=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/2.png 356w, http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/2-300x87.png 300w\" sizes=\"(max-width: 356px) 100vw, 356px\" \/><\/a><\/p>\n<div style=\"text-align: center;\"><\/div>\n<p>El programa lo podemos descargar pulsando en <span style=\"color: #800080;\"><a title=\"Programa 2\" href=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/archivos\/p2.rbt\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">este enlace<\/a><\/span> si tenemos problemas para dibujarlo.<\/p>\n<p><span style=\"color: #800000;\"><b style=\"line-height: 1.5;\"><span style=\"font-size: large;\">Tercer Programa:<\/span><\/b><\/span><\/p>\n<p>La \u00fanica diferencia con respecto al anterior es que tras detectar el obst\u00e1culo, el robot rota, al girar s\u00f3lo una rueda.<\/p>\n<div style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/3.png\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-133\" src=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/3.png\" alt=\"3\" width=\"357\" height=\"106\" srcset=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/3.png 357w, http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/3-300x89.png 300w\" sizes=\"(max-width: 357px) 100vw, 357px\" \/><\/a><\/div>\n<p><span style=\"color: #800000;\"><b style=\"color: #990000; line-height: 1.5;\"><span style=\"font-size: large;\">Cuarto programa:<\/span><\/b><\/span><\/p>\n<p>Finalmente, la secuencia siguiente consigue que, tras la detecci\u00f3n del obst\u00e1culo, el robot retroceda, gire y vuelva a comenzar su recorrido una y otra vez, quedando lista para la detecci\u00f3n de cualquier obst\u00e1culo (como en un juguete infantil).<\/p>\n<div style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/4.png\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-134\" src=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/4.png\" alt=\"4\" width=\"552\" height=\"149\" srcset=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/4.png 552w, http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/4-300x80.png 300w\" sizes=\"(max-width: 552px) 100vw, 552px\" \/><\/a><\/div>\n<p>El programa lo podemos descargar pulsando en <a title=\"Programa 4\" href=\"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/archivos\/p5-1.rbt\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><span style=\"color: #800080;\">este enlace<\/span><\/a> si tenemos problemas para dibujarlo.<\/p>\n<p>Lo programamos con las instrucciones anteriores y podremos comprobar que nuestro robot circula, choca, retrocede a menor velocidad, gira y sigue avanzando, realizando esta secuencia una y otra vez hasta que lo paremos (si lo encontramos).<\/p>\n<p><span style=\"color: #800000;\"><i><b><span style=\"font-size: medium;\">Si te has quedado con ganas de saber m\u00e1s, pulsa <a style=\"color: #800000;\" title=\"Revista Consumer--TECNOLOG\u00cdA--\" href=\"http:\/\/www.consumer.es\/web\/es\/tecnologia\/hardware\/2005\/01\/20\/116179.php\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">aqu\u00ed<\/a> y podr\u00e1s leer un art\u00edculo de introducci\u00f3n a la rob\u00f3tica con ejemplos y enlaces interesantes<\/span><\/b><\/i>.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #800000;\"><i><b><span style=\"font-size: medium;\">\u00a0 Adem\u00e1s de los robots comerciales que se han enlazado, las univesidades, las empresas y las instituciones trabajan en la investigaci\u00f3n y desarrollo de robots con fines diversos.\u00a0 A continuaci\u00f3n se muestran v\u00eddeos de algunos prototipos:<\/span><\/b><\/i><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #800000;\"><b>\u00a0<a style=\"color: #800000;\" title=\"BigDog\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=M8YjvHYbZ9w\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Robot \u00abBigDog\u00bb<\/a> de la empresa Boston Dynamics y la Agencia de Proyectos de Investigaci\u00f3n Avanzada de Defensa (gobierno estadounidense).<\/b><\/span><iframe loading=\"lazy\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/tf7IEVTDjng\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/cHJJQ0zNNOM\" width=\"480\" height=\"390\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe>\u00a0<span style=\"color: #990000;\"><b><a title=\"Robot industrial\" href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=DkNVhtOCcrE\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">\u00a0<\/a><\/b><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #800000;\"><b><a style=\"color: #800000;\" title=\"Robot industrial\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=iqC05EMklEE\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Robots industriales<\/a> de la empresa Society of Manufacturing Engineers, dedicada a la rob\u00f3tica industrial<\/b><\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 30px; text-align: center;\"><iframe loading=\"lazy\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/ODrpJB0oFrw\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p style=\"padding-left: 30px; text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=85kI6oBSXHY\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Robots Lego<\/a>.\u00a0 Juguetes con los que aprender a programas y montar.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><iframe loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/-ZolqjEnhB4\" width=\"420\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><iframe loading=\"lazy\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/Dh0_zB1PqFo\" width=\"560\" height=\"314\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p><span style=\"color: #800000; font-size: medium;\"><i><b>La universidad norteamericana <a style=\"color: #800000;\" title=\"Carnegie Mellon\" href=\"https:\/\/www.ri.cmu.edu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Carnegie Mellon<\/a> tiene un Instituto dedicado a la rob\u00f3tica en el que se ofrece formaci\u00f3n sobre rob\u00f3tica y, concretamente, sobre la programaci\u00f3n de los robots LEGO:<\/b><\/i><\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div style=\"text-align: center;\"><a title=\"Robotics Academy\" href=\"http:\/\/www.education.rec.ri.cmu.edu\/roboticscurriculum\/spanish\/roboticscurriculum\/indextorobotics.htm\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" title=\"Lego\" src=\"http:\/\/www.education.rec.ri.cmu.edu\/content\/lego\/images\/lego_r7_c2.gif\" alt=\"Robot\" width=\"291\" height=\"312\" border=\"0\" \/><\/a><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><span style=\"color: #800000; font-size: medium;\"><i><b>En esta otra <a style=\"color: #800000;\" title=\"LEGO\" href=\"http:\/\/mindstorms.lego.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">direcci\u00f3n<\/a> podr\u00e1s ver los nuevos robots de LEGO y si te aventuras con el idioma ingl\u00e9s la p\u00e1gina del <a style=\"color: #800000;\" title=\"MIT\" href=\"http:\/\/robots.mit.edu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Instituto Tecnol\u00f3gico de Massachussetts<\/a> es muy interesante.<\/b><\/i><\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #800000; font-size: medium;\"><i><b>Uno de los proyectos del citado MIT es el \u00absoftware\u00bb <a style=\"color: #800000;\" title=\"Scratch\" href=\"http:\/\/scratch.mit.edu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">SCRATCH<\/a> , que permite la programaci\u00f3n de secuencias de movimientos sin necesidad de robot, simul\u00e1ndolos en pantalla.<\/b><\/i><\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>PDF Hemos visto robots en las pel\u00edculas, tambi\u00e9n en los videojuegos, pero adem\u00e1s de esas m\u00e1quinas fant\u00e1sticas, hay robots que se encargan de facilitarnos algunas tareas dom\u00e9sticas e industriales.\u00a0 No dej\u00e9is de ver el siguiente v\u00eddeo con im\u00e1genes sorprendentes de los robots.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":120,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[4],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6"}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6"}],"version-history":[{"count":27,"href":"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":255,"href":"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6\/revisions\/255"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/120"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.tecnoeduca.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}